En France, le stationnement est soumis au code de la route : on ne s’arrête pas n’importe où, même à trois heures du matin. Article R417-9 du Code de la route : il est interdit de stationner sur les trottoirs, passages piétons, pistes cyclables, devant les entrées carrossables, sur les emplacements réservés, et sur les espaces verts publics. Cette règle s’applique à tous les véhicules, y compris les vans aménagés et camping-cars.
Certaines communes ajoutent des restrictions via des arrêtés municipaux, souvent en bord de mer ou dans les petites communes touristiques du Finistère ou du Pays Bigouden. Il arrive aussi que la nuitée soit explicitement interdite (interdiction de “camping sauvage”, même sur un simple parking).